Ile-iṣẹ ẹrọ V5-1000A 5-axis

Ààrin iṣẹ́ ẹ̀rọ V5-1000A 5-axis Àwòrán tí a fi hàn

Ifihan:

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Àlàyé Ọjà

Ile-iṣẹ Ẹrọ Inaro-Axis Marun-Axis

Ilé-iṣẹ́ ẹ̀rọ V5-1000A márùn-ún gba ìrísí gantry tí ó dúró ṣinṣin, ó sì ní ìrísí spindle oníná mànàmáná tó wọ́pọ̀, tábìlì CNC tí ó ní ìrísí tààrà-àyíká méjì àti ìwé ìròyìn servo tool tí ó wà ní ìlà. Ó lè ṣe iṣẹ́ ẹ̀rọ onípele gíga, tí ó péye, àti tí ó munadoko. A ń lò ó fún ṣíṣe àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ agbára tuntun, àwọn blisk aviation integral, steam turbine impellers, molds àti àwọn ọjà mìíràn.

1. Ìṣètò gbogbo ẹ̀rọ náà

Ibùdó iṣẹ́ ẹ̀rọ V5-1000A gba ìṣètò gantry tó dúró ṣinṣin, a so ọ̀wọ̀n náà mọ́ ìpìlẹ̀ rẹ̀, ìpìlẹ̀ náà ń lọ ní gígùn pẹ̀lú ọ̀wọ̀n (ìtọ́sọ́nà Y), àwo ìfàsẹ́yìn náà ń lọ ní ìta pẹ̀lú ìpìlẹ̀ náà (ìtọ́sọ́nà X), àti ìbòrí náà ń lọ ní tààrà pẹ̀lú àwo ìfàsẹ́yìn náà (ìtọ́sọ́nà Z). Ibùdó iṣẹ́ náà gba ìṣètò ìwakọ̀ taara tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀, àti onírúurú àwọn àmì ìṣe ti dé ìpele ìlọsíwájú kárí ayé.

2. Ètò ìfúnni ní oúnjẹ
Àwọn àáké X, Y, Z gba ìdúróṣinṣin gíga, àwọn ìtọ́sọ́nà líìnì rola tí ó péye àti àwọn skru bọ́ọ̀lù tí ó ní iṣẹ́ gíga, pẹ̀lú ìfọ́ra onígbòòrò àti àìdúró, ìfàmọ́ra gíga, ìgbọ̀nsẹ̀ kékeré ní iyàrá gíga, kò sí ìfàra ní iyàrá kékeré, ìṣedéédé ipò gíga, àti iṣẹ́ servo drive tí ó tayọ.
Àwọn mọ́tò servo axis X, Y, Z ni a so pọ̀ mọ́ àwọn skru bọ́ọ̀lù onípele gíga nípasẹ̀ àwọn ohun tí ń dín ìpele kù, pẹ̀lú oúnjẹ tí ó rọrùn, ipò tí ó péye àti ìṣedéédé gíga fún ìgbékalẹ̀.
Mótò Z-axis servo ní iṣẹ́ bírékì. Tí agbára bá bàjẹ́, ó lè di bírékì náà mú láìfọwọ́sí láti di ọ̀pá mọ́tò náà mú dáadáa kí ó má baà lè yípo, èyí tí ó ń kó ipa nínú ààbò ààbò.
3. Ìmọ́lẹ̀ iná mànàmáná
Ẹ̀rọ ìfàmọ́ra náà gba ẹ̀rọ ìfàmọ́ra BT50 tí a ṣe fúnra rẹ̀ (ẹ̀rọ ìfàmọ́ra HSKA100 jẹ́ àṣàyàn), àti pé a fi ẹ̀rọ ìfàmọ́ra òrùka ṣe ìpèsè láti mú kí ohun èlò náà tutù. Ó ní àwọn àǹfààní ti iyàrá gíga, ìṣedéédé gíga, ìdáhùn agbára gíga, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ó sì lè ṣe ìlànà iyàrá tí kò ní ìgbésẹ̀, ìlànà ìfàmọ́ra gíga tí a kọ́ sínú rẹ̀, ó lè ṣe ìdádúró tí ó péye àti títẹ tí ó lágbára.

4. Àtẹ ìyípadà
A ti ṣe àgbékalẹ̀ cradle cradle onípele méjì tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ pẹ̀lú encoder gíga tí ó péye, a sì fi ẹ̀rọ ìtútù omi tutù ní iwọ̀n otútù tí ó dúró ṣinṣin. Ó ní àwọn àǹfààní ti líle gíga, ìṣedéédé gíga, àti ìdáhùn agbára gíga. Atẹ iṣẹ́ náà gba àwọn ihò T radial 5-18mm, ẹrù tí a gbà láàyè sì jẹ́ 2000kg (tí a pín káàkiri déédé)

5. Ìwé ìròyìn irinṣẹ́
Ìwé ìròyìn irinṣẹ́ náà gba ìwé ìròyìn BT50 petele chain servo tool book, èyí tí ó lè gba àwọn irinṣẹ́ 30.

6. Eto esi lupu ti a ti pa patapata
Àwọn àáké ìlà X, Y, Z ní àkójọpọ̀ HEIDENHAIN LC195S àkójọpọ̀ àkójọpọ̀ iye àkójọpọ̀; àwọn tábìlì ìyípo A àti C ní àkójọpọ̀ ìgun iye àkójọpọ̀ HEIDENHAIN RCN2310 láti ṣe àtúnṣe ìfọ̀rọ̀wérọ̀ pípé ti àwọn àáké ìfọ̀rọ̀wérọ̀ márùn-ún, láti rí i dájú pé ẹ̀rọ náà ní ìpele gíga àti ìpamọ́ pípé.

7. Eto itutu ati eto afẹfẹ
A fi ẹ̀rọ fifa omi tó tóbi àti táńkì omi sí i láti pèsè ìtútù tó tó fún àwọn irinṣẹ́ àti iṣẹ́. Ojú orí náà ní àwọn ohun èlò ìtútù, èyí tí a lè fi kódì M tàbí pánẹ́lì ìṣàkóso ṣàkóso.
A fi itutu omi sinu rẹ̀ fún itutu otutu déédéé, láti rí i dájú pé spindle iná mànàmáná àti tábìlì ìwakọ̀ taara wà ní ipò iṣẹ́ tó dára, wọ́n sì lè ṣiṣẹ́ dáadáa fún ìgbà pípẹ́.
Ètò afẹ́fẹ́ náà gba àwọn èròjà afẹ́fẹ́ fún ìfọ́, ó sì ń ṣe iṣẹ́ mímọ́ àti fífọ́ ihò onípele ti spindle, dídáàbò bo ìdábùú afẹ́fẹ́ ti spindle bearing, àti fífọ́ àti mímú kí ààmì grating náà mọ́.
8. Ètò ìpara tí a ṣe ní àárín gbùngbùn
A fi epo tinrin kun gbogbo bulọọki ifaworanhan ti itọsọna irin ati eso ti rogodo skru, a si pese epo nigbagbogbo ati ni iye lati rii daju pe skru rogodo ati itọsọna irin naa ko ni wahala ati iduroṣinṣin.
9. Eto epo ati epo gaasi
Ẹ̀rọ ìfàmọ́ra iná mànàmáná náà ní ẹ̀rọ ìfàmọ́ra epo àti gáàsì tí a kó wọlé, èyí tí ó lè fa òróró àti tútù pátápátá. Sensọ náà lè pèsè ìkìlọ̀ ìfàmọ́ra tí kò dára, èyí tí ó lè rí i dájú pé spindle náà lè ṣiṣẹ́ dáadáa ní iyàrá gíga fún ìgbà pípẹ́.
10. Ètò ìwọ̀n iṣẹ́
Ẹ̀rọ náà ní ohun èlò ìwádìí rédíò Renishaw RMP60, tí a lò pẹ̀lú olùgbà RMI, ìwọ̀n ìgbà tí a ń ṣiṣẹ́ jẹ́ 2400 MHz sí 2483.5 MHz, ìwọ̀n tí a lè ṣe àtúnṣe ọ̀nà kan kéré sí tàbí dọ́gba pẹ̀lú 1um (ìyára ìwọ̀n 480mm/min, nípa lílo stylus 50mm), àti ìwọ̀n otútù iṣẹ́ tí ó yẹ jẹ́ 5°C sí 55°C.

11. Ètò ìwọ̀n irinṣẹ́
Ẹ̀rọ náà ní ohun èlò tí a fi ń seto irinṣẹ́ lésà Renishaw NC4, ìwọ̀n tí a lè tún ṣe ni ±0.1um, àti ìwọ̀n otútù iṣẹ́ jẹ́ 5°C sí 50°C.

12. Iṣẹ́ ìṣàtúnṣe ìpele márùn-ún
Ẹ̀rọ náà ní ohun èlò ìṣàyẹ̀wò ìlà Rotary Axis Axis ti Renishaw, tí a so pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ ìwọ̀n iṣẹ́ RMP60, èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn olùlò ẹ̀rọ lè ṣàyẹ̀wò ipò àwọn àáké rotary kíákíá àti ní pípéye kí wọ́n sì mọ àwọn ìṣòro tí ó ń wáyé nípasẹ̀ ìyípadà iwọ̀n otútù àti ọ̀rinrin, ìkọlù ẹ̀rọ tàbí ìṣòro ìbàjẹ́, ó sì lè ṣe àtúnṣe kíákíá àti rí àwọn àyẹ̀wò iṣẹ́, ṣe àyẹ̀wò àti ṣe àkíyèsí bí àwọn ẹ̀rọ tó díjú ṣe ń yípadà nígbàkúgbà.

13. ààbò ẹ̀rọ

Ẹ̀rọ náà gba ìbòrí ààbò gbogbogbò tí a fi pamọ́ pátápátá tí ó bá àwọn ìlànà ààbò mu láti dènà ìtútù àti àwọn ìṣùpọ̀ omi, láti rí i dájú pé ó ṣiṣẹ́ dáadáa, àti láti ní ìrísí dídùn. Ìtọ́sọ́nà X-ìtọ́sọ́nà ẹ̀rọ náà ní ìbòrí ààbò oníhámọ́ra, èyí tí ó lè dáàbò bo ìtọ́sọ́nà ọkọ̀ àti ìdènà bọ́ọ̀lù dáadáa.

14. awọn ipo iṣẹ ẹrọ

(1) Ipese agbara: 380V±10% 50HZ±1HZ ina oni-ipele mẹta

(2) Iwọn otutu ayika: 5℃-40℃

(3) Iwọn otutu to dara julọ: 20℃±2℃

(4) Ọriniinitutu ibatan: 20-75%

(5) Ìfúnpá orísun afẹ́fẹ́: 6±1 bar

(6) Ìṣàn afẹ́fẹ́ orísun: 500 L/ìṣẹ́jú

15. Ifihan iṣẹ ti eto CNC

Ṣíṣeto ètò Siemens 840Dsl.730 CNC

Ohun kan	Orúkọ	Àwọn Àkíyèsí
Àwọn iṣẹ́ ètò	Díẹ̀ tí ó kéré jùlọ fún ìlù pulse	Ìlà ìlà 0.001 mm, ìlà yíyípo 0.001°
	Oṣuwọn ifunni fun iṣẹju kan/iyipada
	Ijẹun ati irin-ajo iyara
	Àkóso ìfúnni 0~120%
	opin iyara spindle
	Ige iyara Spindle nigbagbogbo
	Abojuto Spindle
	Ìbòrí ìfàsẹ́yìn 50~120%
	Ifihan iyara spindle
	Férémù	Ṣe àtúnṣe ètò ìṣọ̀kan àti ṣíṣe ẹ̀rọ bevel
	Yiyipada eto wiwọn taara/taara
	Iṣẹ́ wíwò-wájú tàbí iṣẹ́ wíwò-wájú
	Idapada aṣiṣe pitch skru asiwaju
	Isanpada fun Aṣiṣe Eto Wiwọn
	Isanpada fun aṣiṣe onigun mẹrin
	Ìsanpadà Ẹ̀yìn-ẹ̀yìn
	Ìṣàkóso irinṣẹ́
Ṣíṣeto Hardware	Iye awọn àáké iṣakoso	X, Y, Z, A, C awọn aake ipoidojuko marun ati aake akọkọ kan
	Iṣakoso akoko kanna ti nọmba awọn àáké	Ìsopọ̀ X, Y, Z, A, C
	orúkọ àáké	X, Y, Z, A, C, SP
	atẹle	Ifihan LCD awọ 15", ìfihàn ọ̀rọ̀ ní èdè Chinese/Gẹ̀ẹ́sì
	Pánẹ́lì iṣẹ́	OP015 kíkún iṣẹ́ kíkún CNC keyboard
	ìbánisọ̀rọ̀ ènìyàn-ẹ̀rọ	Ìṣètò boṣewa TCU
	Pẹpẹ iṣakoso ẹrọ	Àtẹ ìdarí SINUMERIK MCP 483C PN, àwọn kọ́kọ́rọ́ ẹ̀rọ 50 pẹ̀lú LED, pẹ̀lú PROFINET, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Ethernet ilé iṣẹ́
	Ẹrọ iṣiṣẹ ọwọ
	Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kííbọọ̀dù déédéé
	Ìbáṣepọ̀ àjọlò	Iṣọpọ lori NCU (iṣẹ nẹtiwọọki idanileko ṣiṣi)
	Ibudo USB	3 x 0.5 A USB ti a so pọ mọ TCU
	Ètò PLC	PLC317-3PN/DP
Iṣẹ́ interpolation	Dídádúró ìfúnni
	Gígé okùn gígé
	Gígé lẹ́ẹ̀kan náà
	Ìsopọ̀mọ́ra ìlà mẹ́ta tí a ṣètò
	Ìsopọ̀ yíká onípele méjì tí kò ní ìṣọ̀kan láìnídìí
	Ìlànà Hílíkà
	Fífi ọwọ́ kan / Fífi ọwọ́ kan ní líle
siseto	Fífi ẹ̀rọ yípo/yípo jù
	olóòtú ètò	Ni ibamu pẹlu boṣewa DIN66025, pẹlu awọn ẹya siseto ede giga
	Eto sisẹ pipe tabi afikun
	Oniyipada olumulo, ti a le ṣeto
	Àwọn ìfò àti ẹ̀ka ètò
	Ètò makro
	Ìtumọ̀ àti ìyípo ètò ìṣètò
	Eto ati ẹrọ ni akoko kanna
	Ilana eto lati pada si aaye itọkasi
	Ṣíṣeto contour àti ṣíṣeto cycle onígun mẹ́ta
	Ṣíṣe àwòrán àti fífí ìwọ̀n
	yiyan ọkọ ofurufu
	Ètò ìṣètò iṣẹ́-abẹ
	Lilọ kiri ati lilọ kiri iyipo agolo
	Kò sí ìyípadà kankan
	wiwa bulọọki
	Wíwá nọ́mbà ètò náà
	Ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀yìn
	ààbò ètò
	Yan eto naa nipasẹ itọsọna
	Àwọn iṣẹ́ ìṣirò àti trigonometric
	Àfiwé àti àwọn iṣẹ́ ọgbọ́n
	Apoti sọfitiwia ẹrọ-apa marun-marun	Ìyípadà axis márùn-ún; ìsanpadà irinṣẹ́ axis márùn-ún; iṣẹ́ yíyíká axis àárín irinṣẹ́ (RTCP)
Iṣẹ aabo aabo	Awọn opin agbegbe ẹrọ ti a le ṣe eto
	Iṣẹ idanwo eto
	idaduro pajawiri
	Abojuto opin sọfitiwia
	Àbójútó ìrísí ojú ọ̀nà
	Ṣíṣàwárí ìkọlù kọ́ntò
	Àbójútó àìdúró
	Àbójútó ipò
	ibojuwo iyara
	Awọn ihamọ agbegbe iṣiṣẹ
	opin iyipo
	Awọn iṣẹ aabo ibojuwo aago awọn iyika wiwọn, overheating, batiri, foliteji, iranti, awọn iyipada opin, ibojuwo afẹfẹ
Ọ̀nà ìṣiṣẹ́	LÁÌṢẸ́ṢẸ́
	Àtúnṣe JOG (fọwọ́kọ)
	Iṣẹ́ àgbá ọwọ́
	Títẹ̀síwájú ìwífún MDA pẹ̀lú ọwọ́
	Àyẹ̀wò NC àti PLC pẹ̀lú ìfihàn ọ̀rọ̀, ìpamọ́ ìbòjú
iṣẹ ati ifihan	Ifihan iṣẹ ayẹwo ara ẹni	Pẹ̀lú ipò REF, ipò ìfàsẹ́yìn (x1, x10, x100)
	Ifihan ipo lọwọlọwọ
	Ìfihàn àwòrán
	ifihan eto naa
	ifihan aṣiṣe eto
	Ifihan aṣiṣe iṣẹ
	Ifihan iyara gige gangan
	Ifihan akojọ aṣayan Kannada ati Gẹẹsi
	Ifihan alaye itaniji
	Ọpọlọpọ awọn eto itọnisọna koodu M
	Ṣe atilẹyin gbigbe data ọkọ akero PROFINET
ibaraẹnisọrọ data	Ibudo USB	A ṣe afẹyinti data NC, data PLC ati awọn eto si disiki U fun data titẹ sii ati iṣẹjade
ibaraẹnisọrọ data	Gbigbe data Ethernet	Nípasẹ̀ ìsopọ̀ Ethernet

Pàtàkì pàtàkì

Ohun kan				Àwọn ìlànà pàtó	Ẹyọ kan
ibi iṣẹ́	iwọn tabili iṣẹ			φ1000×800	mm
	ẹrù tó pọ̀jù tí a gbà láàyè			2000	kg
	Iwọn T-slot			5×18	个×mm
ṣíṣe iṣẹ́ iwọn ila opin	Ọ́sẹ́ X			1150	mm
	Ààlà Y			1300	mm
	Àsìkì Z			900	mm
	A-axis			-150～+130	°
	Àsìkí C			360	°
	Ijinna lati opin spindle si tabili iṣẹ		Max	1080	mm
			Iṣẹ́jú	180	mm
Ẹ̀sẹ̀	Ihò kóńnì			BT50
	Iyára tí a fún ní ìdíwọ̀n			1500	r/iṣẹju
	iyára tó ga jùlọ			10000
	Ìyípo ìjáde S1/S6			191/236	Nm
	Agbara mọto spindle S1/S6			30/37	kW
Àsìkì	gbera ni kiakia		Ọ́sẹ́ X	25	m/iṣẹju
			Ààlà Y	25
			Àsìkì Z	25
	Iyara ti o pọju ti Turntable		A-axis	15	rpm
			Àsìkí C	30	rpm
	Agbara mọto ipo X/Y/Z			3.1/4.4/2	kW
	A/C axis Agbara moto			6.3 *2/ 9.4	kW
	A-axis		Iwọn iyipo ti a ṣe ayẹwo	4000×2	Nm
	Àsìkí C		Iwọn iyipo ti a ṣe ayẹwo	3000	Nm
	oṣuwọn ifunni ti o pọju		X/Y/Z	25	m/iṣẹju
			A/C	15/30	rpm
Ìwé ìròyìn irinṣẹ́	Fọ́ọ̀mù ìwé ìròyìn irinṣẹ́			petele
	ọ̀nà yíyan irinṣẹ́			Yiyan irinṣẹ ti o sunmọ julọ ọna meji
	Agbara iwe irohin irinṣẹ́			30	T
	Gígùn irinṣẹ́ tó pọ̀ jùlọ			400	mm
	Ìwọ̀n irinṣẹ́ tó pọ̀ jùlọ			20	kg
	Iwọn opin ori gige to pọ julọ	kún fún ọ̀bẹ		φ125	mm
		Ohun èlò òfo tó wà lẹ́gbẹ̀ẹ́ rẹ̀		φ180	mm
ipo ìṣe deedee	Iwọn Alakoso			GB/T20957.4(ISO10791-4)
	Apá X/Apá Y/Apá Z			0.008/0.008/0.008	mm
	Àsìk B / Àsìk C			8″/8″
tun ṣe ipo ìṣe deedee	Apá X/Apá Y/Apá Z			0.006/0.006/0.006	mm
	Àsìk B / Àsìk C			6″/6″
Ìwúwo ẹ̀rọ				33000	kg
apapọ agbara itanna				80	KVA
iwọn apẹrẹ ẹrọ				7420×4770×4800	mm

Àkójọ Ìṣètò

Boṣewa

	1. Àwọn ohun pàtàkì (pẹ̀lú ìpìlẹ̀, ọ̀wọ̀n, ìtànṣán, àwo fífẹ̀, àpótí ìfàmọ́ra)
	2. Ètò ìfúnni ní ìpele mẹ́ta X, Y, Z
	3. Àtẹ ìyípadà AC1000
	4. Ìgbálẹ̀ iná mànàmáná
	5. Ètò ìṣàkóso iná mànàmáná (pẹ̀lú kábíìnì iná mànàmáná, módùlù agbára, módùlù servo, PLC, páànù iṣẹ́, ìfihàn, ẹ̀rọ tí a fi ọwọ́ mú, afẹ́fẹ́ inú kábíìnì iná mànàmáná, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ)
	6. Ètò hydraulic
	7. Ètò ìfúnpá
	8. Ètò ìpara tí a ṣe ní àárín gbùngbùn
	9. Ohun èlò ìtutù omi
	10. Ohun èlò ìkọ́lé, ojò omi, olùkójọ ërún
	11. Alákòóso àtòjọ
	12. Ideri aabo oju irin
	13. ideri aabo gbogbogbo ẹrọ
	14. Ètò ìwọ̀n iṣẹ́
	15. Ohun èlò ìṣètò irinṣẹ́
	16. Iṣẹ́ ìṣàtúnṣe ìpele márùn-ún
	1. 1 ìwé ẹ̀rí ìbáramu 2. Àkójọ ìpamọ́ 1 ẹ̀dà 3. Ètò ìwé ìtọ́ni ẹ̀rọ kan (ẹ̀yà ẹ̀rọ itanna) 4. data afẹyinti ẹrọ 1 ṣeto (U disk) Ìwé ìtọ́sọ́nà àyẹ̀wò itaniji 5.840D 1 set (ẹ̀yà ẹ̀rọ itanna)/ìtọ́sọ́nà àyẹ̀wò 828D 1 form (ẹ̀yà ẹ̀rọ itanna) Ìwé ìtọ́sọ́nà iṣẹ́ lílọ 6.840D Ẹ̀dà kan (ẹ̀dà ẹ̀rọ itanna)/ìtọ́sọ́nà iṣẹ́ 828D Ẹ̀dà kan (ẹ̀dà itanna) Ìwé ìtọ́nisọ́nà 840D Apá ìpìlẹ̀ 1 (ẹ̀yà ẹ̀rọ itanna) / ìwé ìtọ́nisọ́nà 828D 1 (ẹ̀yà ẹ̀rọ itanna)

Ohun kan	Àwọn àmì ìtajà
Mọ́tò àti awakọ̀ X/Y/Z	Siemens, Jámánì
ẹ̀wọ̀n agbára	Igus ti Germany
skru ti nso	NSK/NACHI ti Japan
Àwọn Ìtọ́sọ́nà Líníríà	Schneeberg, Jámánì
Ìwé ìròyìn irinṣẹ́	Okada
ohun adínkù	STOBER, Jámánì
Òróró tí a fi ṣe àkóso	Japan
Bọ́ọ̀lù skru	SHUTON, Sípéènì
Àwọn Ohun Èlò Pípa Ẹ̀rọ	Japan SMC
Afẹ́fẹ́ amúlétutù ilé iná mànàmáná	Ṣáínà
ẹrọ tutu omi	Ṣáínà
olùdarí àtòjọ	HEIDENHAIN, Jámánì
Ètò ìwọ̀n iṣẹ́	Renishaw, UK
Ètò wiwọn irinṣẹ́	Renishaw, UK

Awọn bata pẹlu ẹrọ	Àwọn ìlànà pàtó	Iye
Irin matiresi ẹrọ		Àwọn àkójọ 8
Àwọn bọ́tìlì ìdákọ́ró		Àwọn àkójọ 8
àwọn òrùka	M30	Àwọn nǹkan méjì
àwọn òrùka	M36	Àwọn nǹkan méjì
awọn idaduro		Ètò kan
Kọ́kọ́ Allen	10	1
Kọ́kọ́ Allen	12	1
Kọ́kọ́ Allen	14	1
Kọ́kọ́ Allen	19	1
Ìgbékalẹ̀ Z-axis		1
Ìgbékalẹ̀ X-axis		1
Ṣíṣe àtúnṣe Y-axis		1