Asọ Gate àtọwọdá Production Line

1.Onisẹ ẹrọ gbe pallet ti o kún fun awọn iṣẹ-ṣiṣe ti ara-ara ti o wa ni ibiti o ti n gbe 1 ati awọn ipo ti o wa ni ipo 2 fun ipo ipo, o si gbe atẹ ti o ṣofo ni ipo fifi sori ẹrọ 1 ati aaye ipo gbigbe 2 fun ipo.

2.Kamẹra ti o wa lori roboti 1 ṣe ayẹwo iṣẹ-ṣiṣe lori pallet ni aaye ipo ifunni 1 lati gbe iṣẹ iṣẹ naa ni deede, ati pe workpiece 1 ti dimole ati gbe sinu imuduro ipo lori tabili ifipamọ 1.
Ni akoko kan naa, o dimu ni ilọsiwaju workpiece 3 (robot 2 ti o kan gripped o lati awọn ẹrọ ọpa 2), gbe si awọn unloading aye Iho 1 ati ki o gbe o neatly ni pallet bi beere fun.
Kamẹra ti o wa lori roboti 1 ṣe ayẹwo iṣẹ-ṣiṣe lori pallet ni aaye ipo ifunni 2 lati gbe iṣẹ-iṣẹ naa ni deede, ati pe iṣẹ-ṣiṣe 4 ti di ati gbe sinu ibi iduro ipo lori tabili ifipamọ 2.
Ni akoko kan naa, o dimu ni ilọsiwaju workpiece 6 (robot 3 ti o kan gripped o lati awọn ẹrọ ọpa 4), gbe si awọn unloading aye Iho 2 ati ki o gbe o neatly ni pallet bi beere fun.

3.The robot 2 clamps the workpiece 1 from the buffer table 1 and runs to the machine tool 1, dimu awọn ti pari workpiece 2 ati ki o clamps awọn workpiece 1, nṣiṣẹ si awọn ẹrọ ọpa 2, dimu awọn ti pari workpiece 3 ati clamps awọn workpiece 2 , ati ki o nṣiṣẹ si awọn saarin tabili 1. Gbe awọn workpiece 3. Robot 2 pari awọn ọmọ.

4.The robot 3 dimu awọn workpiece 4 lati buffering tabili 2 ati ki o nṣiṣẹ si awọn ẹrọ ọpa 3, dimu awọn ti pari workpiece 5 ati clamps awọn workpiece 4, nṣiṣẹ si awọn ẹrọ ọpa 4, dimu awọn ti pari workpiece 6 ati clamps awọn workpiece 5 , ati ki o nṣiṣẹ si awọn saarin tabili 2. Gbe awọn workpiece 6. Robot 3 pari awọn ọmọ.