Laini Iṣẹjade Ẹnubodè Asọ

1.Olùṣiṣẹ́ náà gbé àwọn ohun èlò iṣẹ́ fáfà tí ó kún inú páálí náà sínú àyè ìgbékalẹ̀ ẹrù 1 àti àyè ìgbékalẹ̀ ẹrù 2 fún ipò, ó sì gbé atẹ́ tí ó ṣófo sínú àyè ìgbékalẹ̀ ẹrù 1 àti àyè ìgbékalẹ̀ ẹrù 2 fún ipò.

2. Kámẹ́rà tó wà lórí róbọ́ọ̀tì 1 máa ń wo iṣẹ́ tó wà lórí páálí nínú ibi tí wọ́n ti ń fúnni ní oúnjẹ 1 láti gbé iṣẹ́ náà sí ipò tó tọ́, a sì máa ń so iṣẹ́ náà mọ́ inú ohun èlò tó wà lórí tábìlì ìpamọ́ 1.
Ní àkókò kan náà, ó di iṣẹ́ tí a ti ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ mú (robot 2 ṣẹ̀ṣẹ̀ di i mú láti inú irinṣẹ́ ẹ̀rọ 2), ó gbé e lọ sí ibi tí a ti ń gbé ẹrù jáde 1, ó sì gbé e sí inú páálí tí ó mọ́ tónítóní bí ó ṣe yẹ.
Kámẹ́rà tó wà lórí róbọ́ọ̀tì 1 máa ń wo iṣẹ́ tó wà lórí páálí nínú ibi tí wọ́n ti ń fúnni ní oúnjẹ 2 láti gbé iṣẹ́ náà sí ipò tó tọ́, a sì máa ń so iṣẹ́ náà 4 pọ̀ mọ́ ibi tí wọ́n ti ń gbé e sí lórí tábìlì ìfipamọ́ 2.
Ní àkókò kan náà, ó di iṣẹ́ tí a ti ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ mú 6 (robot 3 ṣẹ̀ṣẹ̀ di i mú láti inú ẹ̀rọ ẹ̀rọ 4), ó gbé e lọ sí ibi tí a ti ń gbé ẹrù jáde 2, ó sì gbé e sí inú páàlì náà dáadáa bí ó ṣe yẹ.

3. Rọ́bọ́ọ̀tì 2 di iṣẹ́ náà mú 1 láti inú tábìlì buffer 1 ó sì sáré lọ sí irinṣẹ́ ẹ̀rọ 1, ó di iṣẹ́ náà mú 2 ó sì di iṣẹ́ náà mú 1, ó sáré lọ sí irinṣẹ́ ẹ̀rọ 2, ó di iṣẹ́ náà mú 3 ó sì di iṣẹ́ náà mú 2, ó sì sáré lọ sí tábìlì buffer 1. Ó gbé iṣẹ́ náà sí 3. Rọ́bọ́ọ̀tì 2 parí iṣẹ́ náà.

4. Rọ́bọ́ọ̀tì 3 di iṣẹ́ náà mú 4 láti inú tábìlì ìfàmọ́ra 2 ó sì sá lọ sí irinṣẹ́ ẹ̀rọ 3, ó di iṣẹ́ náà mú 5 ó sì di iṣẹ́ náà mú 4, ó sá lọ sí irinṣẹ́ ẹ̀rọ 4, ó di iṣẹ́ náà mú 6 ó sì di iṣẹ́ náà mú 5, ó sá lọ sí irinṣẹ́ ẹ̀rọ 2, ó di iṣẹ́ náà mú 6 ó sì di iṣẹ́ náà mú 5, ó sì sá lọ sí tábìlì ìfàmọ́ra 2. Gbé iṣẹ́ náà sí 6. Rọ́bọ́ọ̀tì 3 parí iṣẹ́ náà.